楓江發源于潮州市潮安區登塘鎮，河流長度71km，總集雨面積664km2，而它在潮州境內河流長度約50km，集雨面積約380km2，是潮州重要的雨水污水承泄區。為了深入貫徹落實習近平生態文明思想，牢固樹立“綠水青山就是金山銀山”發展理念，潮州市以改善水環境質量為目標，全力推進楓江流域綜合整治工作。近年來楓江水質明顯改善，但后續整治工作依然繁重。
為徹底進打贏楓江水質達標攻堅戰，潮州市引入先進高新技術，采用云洲智能一體化的排口排查和水質監測無人船，在楓江開展應用示范，在進一步摸清楓江污染底數、排口分布與性質、水質變化規律的基礎上科學施策，為潮州市提供了新的水環境信息采集方案。
楓江流域水域圖
污染源排查無人船實施明暗管排查時，保持航速1m/s，探測聲吶和高清攝像頭圖像實時回傳，無人船實施走航式水質監測時，監測數據和水面圖像實時回傳，工作人員可通過岸端便攜式基站軟件，實時觀察河流底部和兩岸的聲吶圖像、攝像頭傳輸的水面視頻圖像及在線水質監測數據。水質監測信息還可以通過基站實時上傳至水生態大數據系統，進行可視化呈現，包括動態顯示勘測軌跡、數據渲染顏色分布等。
本次應用首次實現了使用單條小型無人船同時搭載聲吶設備、視頻設備與水質在線監測設備查找污染源。一方面，當聲吶圖像與視頻圖像中發現疑似排污口后，可采用無人船抵近排污口進行水質在線監測，同步判定排污口的性質。另一方面，在走航式水質監測過程中發現水質異常點位時，可采用側掃聲吶和高清攝像頭對水質異常點周邊進行反復掃描和觀察，查找水上水下排污口或污染源，并對岸邊環境拍照取證。
在此次水環境調查應用示范中，共調查楓江水域2.5公里，用無人船代替人工方式實施初步快速篩查，共發現疑似明暗管若干，對11處排口實施無人船抵近在線水質監測，排查出部分水質參數濃度異常的排口，并向相關單位建議進一步進行排口水質采樣監測，以確定其污水性質。
此次楓江水環境信息調查中，云洲智能開創性的將側掃聲吶、高清攝像頭和在線水質監測儀集成于一條便攜式小型無人船上，首次實現了排口排查與在線水質功能在同一條無人船上使用。單條無人船上排口排查與水質監測相輔相成，相互驗證的污染源排查方式，充分展示了無人船排口排查和水質監測的便攜性、時效性和安全性。本次排查工作對后續潮州市進行全域排口排查和水質在線監測起到了應用示范作用，為建立排口分布圖及性質圖，進行快速、精準采取措施，實現楓江治理目標打下了基礎。
